komutasi  setiap  lilitan  harus  di  kontrol  secara 
      eksternal  sehingga  motor  stepper  ini  dapat 
      dikontrol sehingga dapat berhenti pada posisi yang 
      diinginkan  atau  bahkan  berputar  ke  arah  yang 
      berlawanan
         Pada  bagaian  ini  akan  dibahas  mengenai 
      bagaian  terakhir  dari  rangkaian  penggerak  motor 
      stepper.  Rangkaian  ini  pada  dasarnya  hanya 
      merupakan     rangkaian   switching   arus   yang 
      mengaliri  lilitan  pada  motor  stepper.  Urutan 
      pemberian  data  pada  motor  stepper  ini  dapat 
      mengontrol  arah  putaran  dari  motor  stepper  ini. 
      Penambahan kecepatan pada motor stepper dapat 
      dilakukan  dengan  cara  meningkatkan  frekuensi 
      pemberian data pada rangkaian switching arus.
         Rangkaian  kontrol  ini  nantinya  terhubung 
      langsung dengan lilitan pada motor, rangkaian 
      power  supplai,  dan  rangkaian  yang  dikontrol 
      secara digital yang pada akhirnya menentukan 
      kapan lilitan yang diinginkan dalam kondisi off 
      atau on. Selain hanya menggunakan transistor 
      switching  ar,  saat  ini  sudah  tersedia  driver 
      motor  yang  memang  diperuntukkan  bagi 
      motor stepper, yang lebih dikenal dengan H-
      Bridge.  Komponen  ini  biasanya  digunakan 
      pada  motor  stepper  tipe  bipolar,  walaupun 
      demikian     tidak   menutup      kemungkinan 
      digunakan pada motor stepper tipe yang lain.
                        Kontrol Pada Varibel Reluctance Motor Stepper
                Di  dalam  gambar  1  tersebut  terdapat  sebuah  3  blok 
            dimana  masing-masing  mengatur  sebuah  kumparan  motor 
            stepper. Blok tersebut terdiri dari saklar arus yang dikontrol 
            secara digital. Blok ini berperan penting di dalam pengontrolan 
            arus  yang  akan  melewati  kumparan  motor  tertentu. 
            Pengontrollan blok ini dapat dilakukan oleh sebuah rangkaian 
            digital  sederhana  atau  bahkan  sebuah  komputer  melalui 
            printer port. Dengan menggunakan komputer maka diperlukan 
            perangkat  lunak  yang  nantinya  akan  mengatur  pemberian 
            data  dengan  suatu  urut-urutan  tertentu  kepada  komponen 
            saklar di dalam blok.
                 Spike Voltage Reducer
     Diode yang yang terpasang paralel tersebut harus mampu 
     melewatkan arus balik yang terjadi ketika saklar terbuka. Dioda 
     yang digunakan dapat berupa dioda yang umum dipakai seperti 
     1N4001 atau 1N4002. Jika digunakan dioda yang mempunyai 
     karakteristik ‘fast switch’ maka perlu diberikan penambahan 
     kapasitor yang dipasang secara paralel pada dioda.
               Kontrol Pada Unipolar Permanent Magnet 
               Motor
    Rangkaian kontrol untuk mengendalikan motor stepper dengan 
    tipe unipolar ini hampira sama dengan rangkaian kontrol pada 
    motor tipe variabel reluctance. Perbedaanya hanya pada struktur 
    kumparan motornya saja.